Вал головного зчеплення 151.21.034-3 подовжений завдовжки 662 мм колісного трактора виробництва ХТЗ, Т151, Т156, Т17221, Т17021, Т157, Т150-05-09-25.Вал зчеплення слугує для передавання крутного моменту, швидкого роз'єднання та плавного з'єднання двигуна з трансмісією, необхідних для перемикання передач і плавного трощення трактора або автомобіля з місця, а також для запобігання двигуну та деталей трансмісії від перевантажень. Виготовлений із високоміцної сталі, здатної переносити великі механічні навантаження в процесі роботи зчеплення на тракторі.Пристосувався на всіх серійних моделях тракторів, що випускаються заводом, виробником Харківський тракторний завод ним. С. Орджонідзе.